Schneider Electric und ELAU setzen erneut Maßstäbe: Obwohl PacDrive M nach über 10 Jahren noch immer zu den leistungsfähigsten Automatisierungslösungen der Welt zählt, beginnt bereits die schrittweise Markteinführung des zukünftigen Nachfolgesystems: Mit PacDrive 3 hält die durchgängig Ethernet-basierte Kommunikation auf Basis von SERCOS III Einzug, ein neues Tool-Konzept soll Engineering-Zeiten weiter verkürzen. Außerdem folgen ein noch flexibleres Drive-Konzept und eine integrierte Safety-Lösung.
PacDrive steht seit mehr als zehn Jahren für eine Steuerungstechnologie, bei der synchron fahrende Servoachsen, SPS-Funktionen und Roboter mit einer einzigen Hardware-Plattform gesteuert werden. Die offene, auf internationale Standards aufbauende Technologie ist konsequent auf eine Senkung der Komplexität in Hard- und Software ausgerichtet. Ziel ist damals wie heute, steigenden Kosten im Maschinenbau sowohl beim Engineering als auch bei der Montage und Inbetriebnahme entgegen zu wirken. PacDrive 3 erschließt hierzu weiteres Potenzial und trägt durch neue technologische Ansätze zur langfristigen Zukunftsfähigkeit der Automatisierungslösung bei.
Bis 254 Servoachsen synchronisierbar
Die skalierbare Leistung der PacDrive 3-Controller wird nach oben nochmals erweitert, um auch auf lange Sicht jedem Anspruch Genüge leisten zu können: Die Obergrenze von bisher maximal 99 synchronisierbaren Servoachsen bzw. 30 Robotern erhöht sich auf 255 SERCOS-Teilnehmer bzw. maximal 254 Servoachsen bei 1 msec Zykluszeit. Zwei geplante neue Steuerungen am unteren Ende des Leistungsspektrums sollen durch eine feinere Skalierbarkeit die wirtschaftliche Attraktivität von PacDrive für einfache Maschinen mit 0 bis 8 Servoachsen erhöhen.
Mit SERCOS III ist für PacDrive-Applikationen erstmals eine durchgängig Ethernet-basierte Kommunikationslösung realisierbar, sowohl für die Antriebs- als auch für die Feldbus-Kommunikation. SERCOS III ebnet daneben den Weg für eine Integration der sicherheitsgerichteten Automation in die Standard-Automation. SERCOS III ist herstellerunabhängig, standardisiert und zählt zu den leistungsfähigsten Ethernet-basierten Kommunikationslösungen, die aktuell marktfähig sind.
Lexium LXM 62 ist das komplett neue Multi Servo Drive-Konzept von PacDrive 3. Es wird im nächsten Schritt um die bereits von PacDrive M her bekannten iSH-Servomodule – Servomotoren mit integriertem Regler und zentralem Netzteil – und durch neue Stand-alone-Servoregler der Serie Lexium LXM 52 ergänzt.
Bei Lexium LXM 62 sind Servoregler für jeweils eine (Single Drives) oder zwei Servoachsen (Double Drives) an zentrale Netzteile angeschlossen, die bei Bedarf auch iSH-Servomodule versorgen. Schon ab drei Achsen sinkt mit Lexium LXM 62 das benötigte Schaltschrankvolumen gegenüber herkömmlicher Technologie, bereits bei sieben bis acht Achsen erreicht die Platzersparnis 50 %. Steckbare Anschlüsse sowie die frontseitige Integration der Drives in die Netzversorgung bzw. in den Zwischenkreis durch Schieber statt über Backplane senken darüber hinaus Montagekosten.
Lexium LXM 52-Servoverstärker mit integrierten Netzteilen bieten als Alternative zu dem Multi Servo Drive-Konzept Lexium LXM 62 bei kompakten Anwendungen mit wenigen Servoachsen einen Ansatz für wirtschaftlich optimierte Servolösungen.
Ein Engineering Tool, ein Projekt
SoMachine Motion ist das neue Tool für den gesamten Engineering-Prozess mit PacDrive 3, bis hin zu Inbetriebnahme und Diagnose. SoMachine Motion fasst Werkzeuge für Motion Design und Antriebsauslegung, Programmentwicklung, HMI-Applikation, für Inbetriebnahme, Diagnose und Daten-Handling unter einem Dach zusammen. Zu einem späteren Zeitpunkt wird darüber hinaus ein Tool für die sicherheitsgerichtete Automation integriert. Das zentrale Tool von SoMachine Motion zur Software-Entwicklung basiert bereits auf CoDeSys V3, wegweisend durch die Möglichkeit der objektorientierten Programmierung.
EDESIGN, das geplante zentrale Element für eine neue Form der grafischen Strukturierung von Maschinenfunktionen, wird einen weiteren Beitrag zur Reduktion der Komplexität im Software-Engineering leisten. Ein großer Schritt nach vorne für ein effizientes Engineering ist das Multiuser-Konzept mit gemeinsamer Datenbasis: Alle Entwickler eines Maschinenprogramms können am gleichen Software-Projekt arbeiten. Kein umständliches Versions-Management und kein unnötiger Abstimmungsaufwand behindern die Team-Arbeit.
Entwicklungsprojekte von Maschinen, die mit PacDrive M automatisiert wurden, können mit SoMachine Motion konvertiert werden. Es besteht daher software-seitig volle Rückwärtskompatibilität. Geleistete Arbeit bleibt erhalten, im Rahmen modularer Maschinenkonzepte entwickelte Software bleibt auch bei einem Wechsel auf PacDrive 3 wieder verwendbar.
Das für PacDrive 3 vorgesehene Safety-Konzept wird konsequent alle Bereiche abdecken: Die Sicherheits-SPS kommuniziert über Sercos III mit relevanten Komponenten der Automatisierungslösung, ohne zusätzlichen Bus oder Einzelverdrahtung. Sicherheitsrelevante Signale können über sichere Klemmen in die SERCOS III-Kommunikation integriert werden. Für die Entwicklung von Software für die sicherheitsgerichtete Automation wird der Editor eines führenden Anbieters von bereits zertifizierten sicherheitsbezogenen Software-Komponenten gemäß IEC 61508 bis SIL3 in SoMachine Motion integriert.
Automatisierungs-Komplettlösungen
Durch Interoperabilität zwischen PacDrive 3 und dem Portfolio von Schneider Electric bestehen zudem die Voraussetzungen, Maschinenbau und Konsumgüterindustrie durch Komplettlösungen aus einer Hand zu überzeugen. Als einer der weltweit am breitesten aufgestellten Automatisierer und Elektroausrüster verfügt Schneider Electric über ein umfangreiches Programm an Erfassungssystemen und Sensoren sowie an elektrischer Standard- und Hilfsausrüstung für den Bau von Maschinen, Linien und ganzen Produktionsanlagen: Strom- und Spannungsversorgungen, Montage- und Verdrahtungssysteme Nieder- und Mittelspannungstechnik, Befehls- und Meldegeräte. Auf der Software-Seite sind mit den Citect-Produkten auch Scada- und MES-Lösungen realisierbar.
Markteinführung von PacDrive 3
Markteinführung von PacDrive 3
Für die Zukunft gerüstet
Schneider Electric und ELAU setzen erneut Maßstäbe: Obwohl PacDrive M nach über 10 Jahren noch immer zu den leistungsfähigsten Automatisierungslösungen der Welt zählt, beginnt bereits die schrittweise Markteinführung des zukünftigen Nachfolgesystems: Mit PacDrive 3 hält die durchgängig Ethernet-basierte Kommunikation auf Basis von SERCOS III Einzug, ein neues Tool-Konzept soll Engineering-Zeiten weiter verkürzen. Außerdem folgen ein noch flexibleres Drive-Konzept und eine integrierte Safety-Lösung.
PacDrive steht seit mehr als zehn Jahren für eine Steuerungstechnologie, bei der synchron fahrende Servoachsen, SPS-Funktionen und Roboter mit einer einzigen Hardware-Plattform gesteuert werden. Die offene, auf internationale Standards aufbauende Technologie ist konsequent auf eine Senkung der Komplexität in Hard- und Software ausgerichtet. Ziel ist damals wie heute, steigenden Kosten im Maschinenbau sowohl beim Engineering als auch bei der Montage und Inbetriebnahme entgegen zu wirken. PacDrive 3 erschließt hierzu weiteres Potenzial und trägt durch neue technologische Ansätze zur langfristigen Zukunftsfähigkeit der Automatisierungslösung bei.
Bis 254 Servoachsen synchronisierbar
Die skalierbare Leistung der PacDrive 3-Controller wird nach oben nochmals erweitert, um auch auf lange Sicht jedem Anspruch Genüge leisten zu können: Die Obergrenze von bisher maximal 99 synchronisierbaren Servoachsen bzw. 30 Robotern erhöht sich auf 255 SERCOS-Teilnehmer bzw. maximal 254 Servoachsen bei 1 msec Zykluszeit. Zwei geplante neue Steuerungen am unteren Ende des Leistungsspektrums sollen durch eine feinere Skalierbarkeit die wirtschaftliche Attraktivität von PacDrive für einfache Maschinen mit 0 bis 8 Servoachsen erhöhen.
Mit SERCOS III ist für PacDrive-Applikationen erstmals eine durchgängig Ethernet-basierte Kommunikationslösung realisierbar, sowohl für die Antriebs- als auch für die Feldbus-Kommunikation. SERCOS III ebnet daneben den Weg für eine Integration der sicherheitsgerichteten Automation in die Standard-Automation. SERCOS III ist herstellerunabhängig, standardisiert und zählt zu den leistungsfähigsten Ethernet-basierten Kommunikationslösungen, die aktuell marktfähig sind.
Lexium LXM 62 ist das komplett neue Multi Servo Drive-Konzept von PacDrive 3. Es wird im nächsten Schritt um die bereits von PacDrive M her bekannten iSH-Servomodule – Servomotoren mit integriertem Regler und zentralem Netzteil – und durch neue Stand-alone-Servoregler der Serie Lexium LXM 52 ergänzt.
Bei Lexium LXM 62 sind Servoregler für jeweils eine (Single Drives) oder zwei Servoachsen (Double Drives) an zentrale Netzteile angeschlossen, die bei Bedarf auch iSH-Servomodule versorgen. Schon ab drei Achsen sinkt mit Lexium LXM 62 das benötigte Schaltschrankvolumen gegenüber herkömmlicher Technologie, bereits bei sieben bis acht Achsen erreicht die Platzersparnis 50 %. Steckbare Anschlüsse sowie die frontseitige Integration der Drives in die Netzversorgung bzw. in den Zwischenkreis durch Schieber statt über Backplane senken darüber hinaus Montagekosten.
Lexium LXM 52-Servoverstärker mit integrierten Netzteilen bieten als Alternative zu dem Multi Servo Drive-Konzept Lexium LXM 62 bei kompakten Anwendungen mit wenigen Servoachsen einen Ansatz für wirtschaftlich optimierte Servolösungen.
Ein Engineering Tool, ein Projekt
SoMachine Motion ist das neue Tool für den gesamten Engineering-Prozess mit PacDrive 3, bis hin zu Inbetriebnahme und Diagnose. SoMachine Motion fasst Werkzeuge für Motion Design und Antriebsauslegung, Programmentwicklung, HMI-Applikation, für Inbetriebnahme, Diagnose und Daten-Handling unter einem Dach zusammen. Zu einem späteren Zeitpunkt wird darüber hinaus ein Tool für die sicherheitsgerichtete Automation integriert. Das zentrale Tool von SoMachine Motion zur Software-Entwicklung basiert bereits auf CoDeSys V3, wegweisend durch die Möglichkeit der objektorientierten Programmierung.
EDESIGN, das geplante zentrale Element für eine neue Form der grafischen Strukturierung von Maschinenfunktionen, wird einen weiteren Beitrag zur Reduktion der Komplexität im Software-Engineering leisten. Ein großer Schritt nach vorne für ein effizientes Engineering ist das Multiuser-Konzept mit gemeinsamer Datenbasis: Alle Entwickler eines Maschinenprogramms können am gleichen Software-Projekt arbeiten. Kein umständliches Versions-Management und kein unnötiger Abstimmungsaufwand behindern die Team-Arbeit.
Entwicklungsprojekte von Maschinen, die mit PacDrive M automatisiert wurden, können mit SoMachine Motion konvertiert werden. Es besteht daher software-seitig volle Rückwärtskompatibilität. Geleistete Arbeit bleibt erhalten, im Rahmen modularer Maschinenkonzepte entwickelte Software bleibt auch bei einem Wechsel auf PacDrive 3 wieder verwendbar.
Das für PacDrive 3 vorgesehene Safety-Konzept wird konsequent alle Bereiche abdecken: Die Sicherheits-SPS kommuniziert über Sercos III mit relevanten Komponenten der Automatisierungslösung, ohne zusätzlichen Bus oder Einzelverdrahtung. Sicherheitsrelevante Signale können über sichere Klemmen in die SERCOS III-Kommunikation integriert werden. Für die Entwicklung von Software für die sicherheitsgerichtete Automation wird der Editor eines führenden Anbieters von bereits zertifizierten sicherheitsbezogenen Software-Komponenten gemäß IEC 61508 bis SIL3 in SoMachine Motion integriert.
Automatisierungs-Komplettlösungen
Durch Interoperabilität zwischen PacDrive 3 und dem Portfolio von Schneider Electric bestehen zudem die Voraussetzungen, Maschinenbau und Konsumgüterindustrie durch Komplettlösungen aus einer Hand zu überzeugen. Als einer der weltweit am breitesten aufgestellten Automatisierer und Elektroausrüster verfügt Schneider Electric über ein umfangreiches Programm an Erfassungssystemen und Sensoren sowie an elektrischer Standard- und Hilfsausrüstung für den Bau von Maschinen, Linien und ganzen Produktionsanlagen: Strom- und Spannungsversorgungen, Montage- und Verdrahtungssysteme Nieder- und Mittelspannungstechnik, Befehls- und Meldegeräte. Auf der Software-Seite sind mit den Citect-Produkten auch Scada- und MES-Lösungen realisierbar.
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Photo: PacDrive 3 ist das zukünftige Automatisierungssystem für den Maschinenbau von Schneider Electri
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